Есть несколько способов решения данной проблемы:
1. Использование менеджеров печати таких как JobCentro  и AccurioPro Print Manager   
2. Использование прямой печати используя веб интерфейс контроллера аппарата
3. Использование Hot Folder
4. Использовать неподписанные драйвера.
5. Не обновлять систему до 10.15 , пока не выйдут официальные драйверы.
Ссылки на неподписанные драйверы:

[bizhub PRO 1100]
https://cloud.mail.ru/public/2qzM/kwKx5sWzT

[PRESS_6136 series]
драйвера пока нет.

[bizhub PRO/PRESS C1060/C1070/C71Hc]
https://cloud.mail.ru/public/5fxG/2p6tA5RVi

[AccurioPress_C2060_C2070_Print_C2060L]
https://cloud.mail.ru/public/5FhP/2JZ3UpNnW

AccurioPress_C3070_C3080_Print_C3070L]
https://cloud.mail.ru/public/fshT/3xHXWycdJ

[AccurioPress_C6085_C6100]
https://cloud.mail.ru/public/4QFo/5Lbsnu43Z

[AccurioLabel_230]
https://cloud.mail.ru/public/3XjL/4tybvJEBC