Основным решением является установка на все устройства обновлений от January 12, 2021 (KB5005565 ), которые позволяют клиентам использовать новый повышенный уровень коммуникаций при вызове процедур RPC
Обходных решений может быть 2:
1. На принт-сервере - Создать DWORD значение в реестре, в ключе  HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Print
RpcAuthnLevelPrivacyEnabled , значение 0
При такой конфигурации повышенный уровень безопасности при работе с принт-сервером не будет использоваться не будет
2. Удалить обновление KB5005565 с принт-сервера