Проблема может возникать из-за небольших задержек или потерях пакетов при печати. Я бы предложил поменять 2 настройки на МФУ и проверить печать после этого:
В веб-интерфейсе, в режиме Администратора
1. Network->TCP\IP Setting->TCP\IP Setting1->Network Speed, выставить 1Gbps Full Duplex



2. Printer Settings->Interface Settins->Network Timeout, выставить например 600с или больше