Не могли бы Вы проверить, судя по ошибке за лоток (внутри МФУ) завалился лист бумаги. Нужно снять лоток, открыть правую дверь и проверить, нет ли со стороны внутренней стенки МФУ на уровне лотка бумаги или клочка бумаги?
Снятие лотка:
1 или 2 лоток

3 или 4 лоток

После этого нужно проделать следующую операцию:
1. Выключить МФУ с тумблера питания (расположение можно посмотреть по ссылке).
2. Зажать желтую кнопку Reset и включить МФУ с тумблера (с зажатой кнопкой).
Кнопка Reset находится на задней части панели, для доступа к ней необходимо снять крышечку.

3. На экране появится кнопка Trouble Reset, нажмите ее. После этого на экране появится сообщение ОК.
4. Перезагрузите МФУ с тумблера питания.
Данная ошибка (020х) в большинстве случаев возникает из-за того, что в лоток загружается слишком много бумаги (выше маркера):
